徽科特从不相同角度启航，缺点确诊方法的分类不全相同。现简略地将缺点确诊方法分为：根据解析数学模型的方法和不依赖于数学模型的方法。

1、根据解析数学模型的方法

根据残差发生的方法不相同，根据解析数学模型的方法可以将传感器故障诊断分为：参数估计法、情况估计法和等价空间法。

根据模型的缺点确诊方法，是一种早发展起来的确诊方法，一同也是一种研讨、运用广泛的确诊方法。

利益是模型机理理解，结构简略，易完结，易分析，可实时确诊。在缺点确诊领域具有的方位，在往后的发展中仍然会是传感器缺点确诊方法的研讨方向。

缺点是核算量大，系统凌乱;存在建模过失，模型的适应性差;简略出现误报、漏报等现象;外部扰动的鲁棒性，系统的噪声和烦扰不灵敏。

如今，这种确诊方法的研讨成果仍然要集中于线性系统，对深入研讨非线性系统的通用缺点确诊技能具有含义，一同，鲁棒性问题也具有很高的研讨价值。表l介绍了模型法中一些缺点确诊方法的利益和缺点。

表1 模型法中一些缺点确诊方法的利益和缺点的比照

2、传感器不依赖于数学模型的缺点确诊方法

其时，操控系统变得越来越凌乱，由于实践中很难建立操控系统的解析数学模型，当存在建模过失时，根据模型的缺点确诊方法将出现误报、漏报等现象，因此不依赖于模型的缺点确诊方法受到了大家的重视。

不依赖数学模型的方法的利益是不需要目标的模型，并且适应性强。其缺点是结构凌乱，难于完结。

这种不依赖于系统模型的缺点确诊方法可分为根据数据驱动的方法的缺点确诊方法、根据知识的缺点确诊方法和根据离散工作的方法等。

2.1 根据数据驱动的方法

根据数据驱动的方法有两大类：信号处理方法和核算方法。

常用的一些根据信号处理的缺点确诊方法有：对值查验和趋势查验，运用Kullb ack信息准则的缺点查看，根据自适应滑动Lattice滤波器的缺点查看方法，根据信号模态估计的缺点查看方法有关分析法、小波分析方法和信息方法等。

2.2 根据知识的方法

根据知识的缺点确诊方法协可分为根据表现的缺点确诊方法和根据定性模型的缺点确诊方法两种。

2.3 根据离散工作的方法

根据离散工作的缺点确诊方法是这些年发展起来的一种新式缺点确诊方法。其基本思想是：离散工作模型的情况既反映正常情况，又反映系统的缺点情况。